北京时间11月2日，2021年环法自行车赛线路图公布。2021年6月26日-7月18日期间举行，起点为布列塔尼大区的布雷斯特。

全程3383公里，8个平路赛段、5个中等山地赛段、6个高山赛段(三个山顶终点)、两个个人计时赛。

穿过罗瓦溪谷进入阿尔卑斯，接着围绕法国南岸和普罗旺斯，然后进入比利牛斯山脉的严酷山地赛段。然后，经过以红酒闻名的波尔多的计时赛，最终到达巴黎。最艰苦的是第11赛段，风秃山一天骑两遍，下坡终点。

环法自行车赛和东京奥运会相邻，因此丹麦的哥本哈根放弃了发车计划。不过赛事还是与延期到2021年举办的欧洲杯撞车了。